机器人工程

作者:赵新来源:时间:2020-07-10

  机器人工程专业(专业代码:080803T)成立于2019年,是顺应国家新工科建设需求、辽宁省优先增设紧缺人才培养方向而发展起来的新兴专业。凭借雄厚的办学基础和广阔的就业前景,现已成为学校重点发展的特色专业。本专业遵循学校“坚持育人为本,注重能力培养”的办学理念,紧密结合机器人与智能制造行业发展趋势和岗位人才需求,依托学校院士专家工作站、博士后创新实践基地、研究生联合培养基地、辽宁省类人机器人实验教学示范中心、沈阳市仿人机器人重点实验室,联合沈阳新松机器人自动化股份有限公司、机器人学国家重点实验室、浙江大学工业控制技术国家重点实验室、中国科学院沈阳计算研究所、长春光机所、法国波尔多大学LaBRI实验室等国内外和辽沈地区多家知名机器人行业企事业单位,实施以岗位能力形成为核心的职业情境化人才培养模式,构建以自主学和动手学为主要特征的实践化教学体系。通过课程内容与职业标准对接、教学环节与生产过程融合,培养学生掌握仿生机器人、工业机器人、机器人教育与应用基础研究等领域的基本知识,具备机器人方案设计、机器人产品实现、机器人技术传播等技能,能够熟练运用机器人工程技术,从事智能机器人开发、工业机器人系统运行、机器人技术传播与科学研究等工作。 

  一、 专业特色 

  1. 

  现有专职教师28人,全部具有研究生以上学历,外聘专家2人,与法国波尔多大学LaBRI实验室、浙江大学工业控制技术国家重点实验室、东北大学人机协作实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、长春光机所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司等科研院所和知名企业合作项目,引进21名兼职科研人员。人才队伍共有教授/研究员4人,副教授/高级工程师21人,讲师/工程师11人,具有博士学位人员15人,硕士学位人员26人,其中海归硕士6人,985院校硕士3人,在读博士8人。人才队伍学科专业涵盖机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、信号与信息处理、电路与系统、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、计算机系统结构、计算机软件与理论、计算机应用技术等多个领域,是一支师德高尚、业务精湛、年富力强、团结协作的高水平师资队伍。 

  典型代表人物 

 

  

   Olivier法国波尔多第一大学教授、LaBRI实验室主任。 

  多次带领该实验室Rhoban机器人团队获得RoboCup世界赛冠军和最佳机器人奖,是Rhoban团队创始人。担任法国机器人联合会成员、RoboCup法国赛区组委会主席。研究兴趣包括类人自主机器人、有限元理论与建模算法、软件安全等。 

    20185月起,带领Rhoban团队与我校机器人团队保持密切技术交流。20188月和12月两次派员到我校机器人中心进行培训交流,为机器人专业人才培养和科研工作积累奠定良好基础。   

 

   刘莉,清华大学天津高端装备研究研究员、高端院机器人与自动化装备研究所副所长。RoboCup机器人世界杯赛中国赛区技术委员会主席、亚太机器人世界杯天津国际邀请赛执行委员会主席。 
  2018年3月来我校对机器人研发团队
进行参
赛指导。是我校和机器人工程专业长期合作专家。
 
 

  

   熊蓉,浙江大学教授,博士生导师,研究智能移动机器人。是浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任,浙江大学机器人研究中心副主任,ZJU-UTS机器人联合研究中心联执主任,浙江大学机器人科教实践基地负责人,浙江省新世纪151人才工程第二层次培养人员。 
  2008年-2012年,带领其团队研发了国际上首个具有快速连续反应能力的仿人乒乓球机器人系统,在国内外产生重大影响。 
  2009年10月-2010年4月,带领其团队成功研发了上海世博会海宝机器人系统。 
  2013年6月,带队参加RoboCup2013机器人世界杯,最终决赛击败全美计算机专业排名第一的卡耐基梅隆大学(CMU),获得小型足球机器人组冠军。 
  熊蓉教授是我校机器人工程专业长期合作专家
 

  

   唐延东,博士,研究员,博士生导师,中国科学院研究生院教授。分别于1984和1987年在山东大学数学系计算数学专业获得理学学士和硕士学位。1987年-1996年工作于中科院沈阳计算技术研究所。作为访问学者,1996年-1998年先后在德国STUTTGART大学和POTSDAM大学从事研究开发工作;2002年在德国BREMEN大学工程数学研究中心(ZeTeM)获博士学位;2002年-2004年,在德国 BREMEN大学工业技术和工作科学研究所(BIBA)工作;自2004年7月起任中科院沈阳自动化研究所研究员,2005年1月任博士生导师,现为辽宁省数学会常务理事,辽宁省人工智能学会理事,中国计算机学会计算机视觉专业组委员,IEEE会员。 
  主要研究方向:图像处理与模式识别、机器人视觉。 
  长期从事计算数学, 图象处理和模式识别理论和应用研究工作。在德国工作期间(1996年至2004年), 参加完成了一项欧盟科研项目,一项联邦科教部资助项目和一项工业界应用项目的开发。自2004年至今,主持承担了国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金重点项目、中科院重大研究项目、国家重大工程预研项目,自主研发及企业委托开发项目。 
  以第一作者或通讯作者共发表论文60余篇,英文专著(章节)2篇,其中SCI收录18篇,EI收录50余篇。论文发表的会议及刊物包括IEEE CVPR,IEEE ICIP,ICPR, IEEE T IMAGE PROCESS, OPT LETT, IEEE T INF FOREN SEC, PATTERN RECOGN LETT等。 
  目前研究组在研各类课题十项,主要集中于机器人视觉导航,视频分析及智能监控、医学图像处理,图像分割、图像光照建模及反射光谱计算。
  唐延东教授曾于2018年4月来我校机器人中心进行学术交流,并与我
校机器人工程专业保持长期合作
 

       

  

 

    徐心和1940125-2019215日),中共党员,中国机器博弈事业开拓者、中国人工智能学会会士、CAAI 机器博弈专委会名誉主任委员、东北大学教授。 

    在国内率先开展微型足球机器人的研究与开发。19998月,在巴西第四届机器人足球世界杯赛上,徐教授组织并领导的东大“牛牛”队获微机器人足球第五名、标准动作比赛冠军,实现了中国机器人足球在世界杯赛场上金牌零的突破;20025月,在韩国举办的机器人足球世界杯赛上,取得一银两铜的好成绩。鉴于机器人研究成果的重大意义和影响,东大“牛牛”先后参加了《光辉的历程——中华人民共和国建国50周年成就展》、《863计划15年成就展》等高端成果展示。

    2003年开始从事机器博弈——中国象棋的计算机博弈的研究工作。2004年在东北大学成立“棋天大圣”代表队,2006年夺得中国首届机器博弈锦标赛冠军,20062007年世界计算机(棋类)奥赛中国象棋冠军,并在挑战中国象棋特级大师的对弈中取得优异成绩。 

    徐心和教授曾于20183月应邀来我校机器人中心指导机器人研发,并与我校机器人团队保持技术交流。 

  2.科研水平高 

    任课教师全部具有大型科研项目研发经历,项目资金总额核计逾亿元,已获得多项国家级和省部级科技成果奖。在国内外刊物上发表数十篇高水平科研论文,全部被中国知网、维普、万方等数据库收录,部分论文被SCIEI、ISTP检索。授权或申请知识产权十余项。与浙江大学、中科院自动化所、法国波尔多大学等知名院所建立了长期战略合作关系,为高水平科研创造了良好的外部环境。201711月申报获批组建沈阳市仿人机器人重点实验室(2018年沈阳市科技创新平台建设计划市级重点实验室项目:沈阳市仿人机器人重点实验室(18-007-0-10),并于20193月申请提前验收挂牌,同时申报辽宁省重点实验室、承担辽宁省教育厅2017年度高等教育内涵发展——转型与创新创业教育项目“类人机器人实验教学示范中心”、辽宁省教育厅2018年度高等教育内涵发展——转型与创新创业教育项目“富创大学生校外教育实践基地”、承担沈阳市高层次创新人才项目:基于仿人机器人的人工智能教育解决方案(RC180375)。形成了沈阳市科技条件平台服务机构。2017年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目:音乐天堂无限畅想—自动乐谱翻阅器。2018年申报沈阳市科技计划项目:基于V-SLAM的仿人机器人复杂环境足迹规划研究;2019年申报辽宁省自然科学基金项目:融合V-SLAM与深度学习的航天工业仿人机器人智能行为研究。沈阳城市学院还与中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人联合承担国家自然科学基金重点项目“脊柱微创智能手术环境基础问题研究”(61333019)、国家863计划项目“机器人模块化技术的典型行业应用示范”(2012AA041405)、国家863计划项目“面向重型机械、塑胶行业的经济型机械加工机器人单元及生产线开发及应用”(2013AA041005)等。学校仿人机器人科研团队带头人还参与过国家973项目“复杂生产制造过程实时、智能控制与优化理论和方法研究”(2002CB312200)、国家自然科学基金重点项目“流程工业一体化过程控制的若干基础理论与关键技术研究”(60534010)、天津市滨海新区科技计划项目“电信行业风光互补发电技术的研究与应用”(2012xjR22025)、河北省发改委战略性新兴产业项目“中兴能源(唐山)节能有限公司中兴绿色能源设备制造一期项目”(ZX13201)等。 

  3. 

    机器人工程专业师生自主研发了三代类人足球机器人,SYCU-Legendary战队蝉联2018年度和2019年度RoboCup机器人世界杯中国赛冠军,获得2018年世界赛区第六名、2019年世界赛区第四名好成绩。受邀参加辽宁省、内蒙古自治区、天津市等省级规格高新技术成果展演六次,为悉尼科技大学校长、辽宁省政府官员、2018年度援藏干部、多批次大、中、小学生等人员现场汇报研究成果。机器人工程专业始终坚持以PST-CCE为主要特征的教研融合发展理念,以科研工作反哺教学,开展了以类人机器人研究为核心的前沿化专业课程体系建设,并成功在师生间开展教学工作。包括智能系统电子设计基础、仿人机器人智能感知技术、机器视觉与图像处理、机器人智能仿真分析、机器人智能控制系统开发技术等理实融合的本科课程。以及机器人智能感知、机器人视觉处理、机器人运动控制、机器人智能决策等试验实训课程。 

  

   

 

    

  4. 

    机器人工程专业是校院两级重点扶持的专业学科,制定了“瞄准科技前沿,探索机器人及其相关领域拔尖创新人才选拔培养”的长期发展战略,大力推进机器人领域科技创新,为辽宁省及沈阳市打造世界级机器人产业基地提供有力的智力支撑和人才保障。学院将采取新型人才的培养模式,广泛聚合外部资源,共同开展合作教学和人才培养,推进机器人学科与相关学科的交叉融合。随着国家对人工智能和机器人产业的日益重视,加上工业4.0时代社会对于智能化生产的迫切需求,机器人学科正在以前所未有的速度迅猛发展。与此相对,机器人行业人才储备却远未达到与之配套水平。近年来机器人已经作为新生专业或新颖课程逐步引入中小学乃至大学教育中。但国内高校本科机器人专业设置时间较晚,尚不足以评估培养效果;中小学的科学教育课程以机器人为实例的情况普及程度仍有欠缺。沈阳城市学院智能工程学院机器人工程专业以国家新工科内涵为导向,提出了产学研用融合的机器人学科教育体系架构,从用人单位的岗位需求和人才能力需求以及教育机器人产业化的实际大型持续性项目出发,分析人才培养的具体方向和课程及内容设置。开展机器人科普教育系列课程、高等教育系列课程和高级研修系列课程,将课堂教学与科学研究、产业化项目、学生就业融合成有机的整体,使机器人学科建设真正切实可行地服务社会、滋生科研成果,并从中培养出用人单位急需的专业化应用型人才。
  以“新工科”内涵为导向的机器人工程专业建设拟实现目标为:5年内达到机器人工程专业排名辽宁省内第1、国内前20;生师质量达到双一流水平;建设2门以上国家级精品课、3门以上省级精品课;培养省级教学名师3人以上;毕业生就业率100%,且90%以上从事本专业;获批省部级以上教学成果2项;承担国家级或省部级科研项目3项;获批省部级科技奖励2项、科研成果产业化形成规模、产业反哺教学,产学研用融合推进新工科建设;院士专家工作站运营良好、科技成果转化带动区域经济和社会发展,吸引众多高层次人才;获批硕士学位授予权、获批辽宁省重点实验室,并申报国家级重点实验室。
 

  

  二、 养目标 

    机器人工程专业旨在培养德、智、体、美、劳全面发展,培养系统掌握机器人智能感知、目标识别与追踪、运动控制、智能决策、机器人教育等基本知识,具有较强的团队合作意识和创新精神,具备仿生机器人产品实现,工业机器人应用、调试、维护,机器人技术传播和机器人科学研究等专业能力,具有能够在机器人研发、生产、应用及机器人技术传播的企事业单位,从事机器人本体设计与系统集成、机器人软件系统设计与开发、机器人应用、调试与维护、机器人教育与新技术开发的高级应用型人才。 

  三、 毕业要求 

   通过专业学习,毕业生应具备以下几方面的知识、能力和素质: 

  1.   掌握机器人工程专业的科学思维和机器人学理论知识,具备机器人行业必备的科学知识;
  2.    掌握机器人应用数学、开发软件、本体设计、感知、仿真等知识,具备智能机器人产品实现能力;
  3.   掌握工业机器人组态设计、系统优化、信号处理、目标识别、运动控制等技能、具备机器人应用、调试与维护能力;
  4.   掌握机器人学基本理论知识与人工智能教育传播技术,具备机器人技术传播和应用基础研究能力;
  5.   掌握创新创业所需的专业知识,具备一定的创新思维和创业素质;
  6.   掌握马克思主义理论和习近平新时代中国特色社会主义思想,具有社会主义核心价值观和爱国情怀;
  7.   具有通过阅读获取知识的能力、口头和书面表达能力、沟通和团队合作能力、数据搜集和分析能力;
  8.   掌握1-2项体育技能,养成良好的体育锻炼习惯,达到国家规定的大学生体质合格标准;
  9.   学会1项艺术表演才能,具有一定的审美情趣;
  10.   学会1门外语,具有一定的听、说、读、写能力;
  11.   树立正确的劳动观念,养成热爱劳动的习惯。

  四、 就业方向  

    本专业培养学生具备仿生机器人产品实现,工业机器人应用、调试、维护,机器人技术传播和机器人科学研究等专业能力,具有能够在机器人研发、生产、应用及机器人技术传播的企事业单位,从事机器人本体设计与系统集成、机器人软件系统设计与开发、机器人应用、调试与维护、机器人教育与新技术开发的高级应用型人才。 

  五、 课程体系 

    在掌握军事体育类、思想政治类、品德修养类、人文艺术类、语言文化类、科学技术类、创新创业类等通识课程外,重点掌握专业核心课和专业必修课,并通过专业方向课和专业选修课开拓学生的学习视野并形成理论联系实际的创新实践化教学。主要课程体系如下: 

核心领域 

核心能力 

核心课程 

主要支撑课程 

仿生机器人 

机器人产品实现能力 

机器人智能感知技术 

机器人智能仿真设计 

机器人应用数理仿真 

智能系统电子设计基础 

机器人本体设计技术 

机器人软件开发技术 

工业机器人 

机器人应用、调试与维护能力 

机器人目标辨识与跟踪 

机器人运动控制技术 

工业机器人组态设计 

智能建模与系统优化 

信号与机器人系统 

机器人教育与应用基础研究 

机器人技术传播与科学研究能力 

人工智能教育 

机器人智能决策系统 

智能系统Python编程教育 

机器人操作系统与应用 

多智能体交互技术 

机器人学 

 
 
  
    

上一页: 智能科学与技术专业介绍

下一页: